一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器

授权

摘要

本实用新型提供一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，属于转向执行器领域，包括均安装在车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述转向执行器还包括也均安装在车架上的转向电机控制器、转向电机、传动机构、转向器和连接机构，转向电机控制器与转向电机相连接，转向电机通过传动机构与转向器相连接，转向器通过连接机构分别与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮相连接；本实用新型具有使无人驾驶车辆在没有驾驶员转动方向盘情况下实现四轮转向功能，结构比较简单，可靠性高，对于转向电机控制器提出的要求较低，易于实现的优点。

基本信息

专利标题：

一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920580178.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-25

授权号：

CN209956059U

授权日：

2020-01-17

发明人：

马芳武郭荣辉代凯冯曙周煊

申请人：

浙江智莱科技有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市海宁市海宁高新技术产业园区纬三路11号515室

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

刘静

优先权：

CN201920580178.6

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B62D7/20