本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用全螺道外导向式转向器，包括箱体、助力电机、传动机构和导向机构，传动机构包括蜗杆、传动轮、全螺纹推拉杆和两根过渡连杆，蜗杆的一端与助力电机的输出端相连、另一端与传动轮相啮合，传动轮套设在全螺纹推拉杆的外侧并与全螺纹推拉杆相啮合，全螺纹推拉杆的两端分别固定有连接座，每个连接座上连接有一根过渡连杆，每根过渡连杆的一端与一个连接座球面接触、另一端与一个转向轮相连，导向机构连接设置在箱体的一端与一个连接座之间。该转向器结构小巧、重量轻，应用到无人驾驶车辆上，容易布置，有利于整车节能，增加车辆续航里程，同时制造成本低廉，产品竞争优势强，尤其适用于无人驾驶物流车等微型车辆。