本实用新型揭示了一种自动驾驶车辆转向管柱，包括管柱壳体，以及设置在所述管柱壳体内的芯轴组件，所述芯轴组件具有可伸缩的相互套接的三段式芯轴，分别为一级芯轴、二级芯轴、三级芯轴，相互之间采用花键连接，所述三级芯轴相对所述转向器件固定，所述一级芯轴和二级芯轴与所述管柱壳体之间设有两级驱动机构，使所述管柱壳体和二级芯轴具有单倍移动距离的同时，所述一级芯轴具有双倍移动距离。与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：采用与目前常规车辆的转向系统结构类似的技术，降低开发成本；增加方向盘的收缩距离，使自动驾驶的时候方向盘能收缩至驾驶室控制台内；操作稳定，结构实现方便，具有推广的意义。