本实用新型公开了一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘、转盘、第一电机、方向盘联动杆和第二电机，所述底盘的上表面固定有支撑框，且支撑框的内部设置有滚轮，所述滚轮的表面设置有转盘，且转盘的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面安装有齿条，且齿条的左端固定有夹紧块，所述夹紧块的右端安装有保护层，所述转盘的表面固定有固定柱，所述第一电机的输出端固定有第一齿轮，所述底盘的上表面固定有第二电机。该自动驾驶转向控制装置，设置有夹紧块、齿条和第一电机，可以使夹紧块紧紧的将方向盘联动杆夹紧，使人为在操作方向盘时，很难转动方向盘，从而使人为很难干涉自动驾驶时的路线规划，保障了人们的出行安全。