自动转向控制装置
授权
摘要
本发明的自动转向控制装置(1)包括转向指示装置(10)和转向控制装置(20)。转向指示装置(10)具备：计算与车辆的近前方的道路的形状对应的转向的指示值的指示值运算部(11)；以及计算与车辆将来行驶的道路的形状对应的转向的推定指示值的推定指示值运算部(12)。转向控制装置(20)具备：存储在过去的预定的期间内从推定指示值运算部接收到的推定指示值的存储部(21)；以及将当前的指示值和过去算出的对应的推定指示值进行比较来诊断转向指示装置(10)是否正常动作的指示值诊断部(22)。根据本发明，可靠地检测出自动转向处理的异常，迅速地切换到手动转向。
基本信息
专利标题 ：
自动转向控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109131551A
申请号 ：
CN201810466086.5
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2018-05-16
授权号 ：
CN109131551B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
相羽智在村越政之
申请人 ：
株式会社斯巴鲁
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
王颖
优先权 ：
CN201810466086.5
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D15/02 B62D137/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-05-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20180516
申请日 : 20180516
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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