转向控制装置
公开
摘要
一种转向控制装置(1)，包括被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩的目标扭矩生成单元(72)。目标扭矩生成单元(72)包括轴向分量计算单元(92)。轴向分量计算单元(92)包括：第一计算系统(101)，其被配置成计算基于车速的轴向力；第二计算系统(102)，其被配置成计算基于其他状态量的轴向力；以及输出切换单元(103)。输出切换单元(103)被配置成：在车速的状态为正常的情况下通过使第一计算系统(101)有效来输出基于车速的轴向力作为轴向分量，并且在车速的状态为异常的情况下通过使第二计算系统(102)有效来输出基于其他状态量的轴向力作为轴向分量。
基本信息
专利标题 ：
转向控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312983A
申请号 ：
CN202111123407.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柿本祐辅小寺隆志
申请人 ：
株式会社捷太格特
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王萍
优先权 ：
CN202111123407.X
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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