本实用新型公开了一种驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械。驾驶系统包括转向轴，转向控制装置包括：驱动电机、限位连接件和控制模块。驱动电机的转轴内限定出配合孔，配合孔的横截面为非圆形，限位连接件配合至配合孔内且限位连接件相对转轴固定，限位连接件的横截面为非圆形，限位连接件的横截面形状与配合孔的横截面形状相适配，转向轴适于与限位连接件相连，控制模块设于驱动电机，控制模块与驱动电机电连接以控制驱动电机。根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置，该转向控制装置结构简单，容易装配，便于操作，可以实现转向控制装置的稳定传动。