本实用新型公开了一种转向装置、驾驶系统及车辆，转向装置与车辆的转向柱连接，转向柱包括转动轴和轴套，转向装置包括：电机，电机包括固定部和转动部，转动部相对固定部可转动，且转动部与转动轴连接；两个锁固件沿轴套的径向方向对称设置，两个锁固件相互连接并卡紧在轴套的外周壁上，且两个锁固件均与固定部连接。根据本实用新型的转向装置，通过设置电机和锁固件，利用锁固件可以将电机的固定部固定在转向柱的轴套上，利用转动部可以驱动转向柱的转动轴转动，从而实现对车辆的移动方向的自动控制。其中，电机和锁固件的结构较为简单，加工制造的难度相对较低，而且安装也较为方便。