本实用新型公开了一种自动驾驶转向装置，包括车身、转向杆和监控仪，所述车身上固定有电机，且电机输出轴末端固定有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互连接，同时从动锥齿轮固定在转杆上，所述转轴设置在活动块内，且活动块内固定有刹车片，并且活动块通过第二弹簧与固定箱相互连接，所述活动块上轴承固定有斜齿柱，且斜齿柱与斜齿轮相互连接，并且斜齿轮固定在转杆的末端，所述监控仪固定在车身上。该自动驾驶转向装置，采用低速电机带动，配合连杆传动机构是实现对车轮的自动转向功能，转向过程中配合刹车机构，便于在转向过程中降低车速，且转弯角度越大，通过刹车机构可以使速度越低，从而保证转向的稳定性。