本实用新型公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括箱体，所述箱体的内部中间位置设有固定轴承，所述固定轴承内设有转轴，所述转轴的上端伸出箱体且设有方向盘，所述转轴的下端伸出箱体与转向杆相连接，所述转轴的外侧设有固定齿轮，所述固定齿轮的左右两侧均啮合有传动齿轮，所述传动齿轮键连接在连接轴的下端，所述连接轴的上端键连接有连接齿轮，所述箱体的内部固定安装有与连接齿轮相啮合的减速箱，发动机冷却水箱内的冷却液从进液口输进，从出液口输出，通过冷却液在冷却管路内的流动，从而吸收驱动电机工作时散发出的热量，为驱动电机工作提供了一个恒温的环境，防止了驱动电机因工作时间过长而导致烧坏的情况。