本实用新型提供一种农业机械自动转向装置，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的小型的农业设备进行耕种或者施肥需要人工进行转向的问题。一种农业机械自动转向装置，包括主梁机构、活动机构、动力机构，所述主梁机构左右两端对称设有移动机构。由于电机轴较长，在电机与电机轴转动的时候可能会出现晃动的情况，通过将电机轴插入到限位板内的通孔中，以此来限制电机轴转动过程中的晃动幅度的，使得齿轮与导向杆内的齿条不会出现脱齿的情况；在转向的时候，通过电机与电机轴的转动使得齿轮将导向杆内的齿条进行移动，导向杆通过连接延伸板对第一连接轴进行导向限位转动，使得活动横杆进行转动，实现了农业设备自动转向的问题。