本实用新型公开一农业机械，其包括一机架装置以及分别被设置于所述机架装置的一行走装置、一动力装置、一自动离合装置和一自动换挡装置。所述自动离合装置用于切断和恢复所述动力装置的一变速箱的动力传输，所述自动换挡装置用于改变所述变速箱的齿轮拟合位置，从而所述自动离合装置和所述自动换挡装置能够相互配合而改变所述农业机械的档位。所述农业机械进一步提供一自动转向装置，其用于自动地改变所述农业机械的行走方向，如此提高所述农业机械的自动化水平，以允许所述农业机械实现无人驾驶和作业。