本实用新型提出了一种拖拉机及其动力传递装置，所述动力传递装置包括前桥、离合器、减速器、变速器、液压泵、液压马达及若干个万向传动装置，所述前桥通过万向传动装置与所述变速器连接；所述减速器设置于所述离合器上，所述离合器通过所述万向传动装置与所述变速器连接；所述减速器包括输入轴，所述液压泵设置于所述输入轴上，所述输入轴旋转时，带动所述液压泵旋转；所述变速器包括变速组件，所述变速组件包括直连输入轴和中间轴，所述中间轴与所述直连输入轴平行设置，所述直连输入轴上还套设有副输入轴；所述液压马达固定设置于所述中间轴的一端，所述液压马达可为所述直连输入轴和/或副输入轴提供动力。