本实用新型公开了一种机械不间断动力的有级变速器，包括：无摩擦传动调速器、第一轴、第二轴、中间轴、奇数挡主动齿、奇数挡从动齿、偶数挡主动齿、偶数挡从动齿、奇数挡结合套以及偶数挡结合套；所述无摩擦传动调速器包括：调速电机或者液压马达、调速器输入齿和调速器输出齿，所述调速器的输入齿与所述第一轴的主动齿啮合，调速器的输出齿与所述偶数挡主动齿或者奇数挡主动齿通过所述中间轴相连接；所述无摩擦传动调速器改变调速电机或者液压马达的转速调节所述调速器输出齿转速完成偶数挡和奇数挡的切换。本实用新型机械不间断动力的有级变速器在换挡过程中无任何摩擦部件，实现了不间断动力有级变速，并且由齿轮传动切换完成换挡，消除了换挡时的冲击力。