一种不依赖传统力臂调整原理实现的机械无极变速器，包括输入缓冲蓄能、冲击变径，扭力锁止、输出缓冲蓄能三部分组成。采用本机械无极变速器的汽车或其它机械，在阻力大于输入扭矩时，输入轴带动输入缓冲蓄能使摇臂上的滚轮沿渐开线凸轮轨道做冲击变径旋转。冲击使滚轮获得较大的加速度，使得凸轮克服冲击做步进转动。单向锁止滚子使凸轮不能逆转，使凸轮逐步压缩蓄能簧。当蓄能簧势能大于阻力后，使输出轴平稳加速。本发明适用于对输出转速要求不精确的任何机械，可做重型机械的联轴器使用。其目的在于提供一种传递扭矩大、能根据阻力变化自动准确调整扭矩输出大小的机械无极变速器。