一种机械自动变速器，包括变速传动装置、换挡执行机构和离合器执行机构，换挡执行机构包括由电机控制及蜗轮蜗杆传动的操纵杆摆动和移动传动机构、摆动位置和移动位置检测机构及挡位互锁机构，操纵杆摆动传动机构通过主动齿轮与操纵杆上的被动齿轮啮合，操纵杆移动传动机构通过移动拨销与操纵杆的移动连接槽连接，操纵杆摆动、移动位置检测机构分别与操纵杆的摆动、移动检测连接槽连接，挡位互锁机构与操纵杆的被动齿轮和各拨块相接，离合器执行机构包括离合器推杆传动机构和离合器位置检测机构，离合器推杆传动机构设有可使分离轴承控制杆摆动的推杆。本实用新型结构简单，维修方便，制造难度低，工作效率高，操作方便可靠，且能减轻驾驶员劳动强度。