一种机械自动换档的变速器，它由设置在箱体内的多级柔性齿轮自动换档机构相互配合连接构成；所述柔性齿轮自动换档机构，由箱体内设置的差动变速装置和与差动变速装置配合的传感摩擦离合装置构成；本实用新型结构紧凑、体积小、自动化程度高、传动比大、对应输入轴转速变换档位多，达12个前进档，4个后退档，换档平稳，加速性能优越，节能环保，可应用在汽车、船舶、机床等领域。