本发明公开了一种自动变速器选换档执行机构，包括换档驱动装置、选档驱动装置、换档信号输出装置、选档信号输出装置、第一齿轮传动装置及输出轴，其中，换档驱动装置通过第一齿轮传动装置驱动输出轴；还包括第二齿轮传动装置和选档信号输入齿轮，输出轴上成型有齿条部，并与选档驱动装置齿合连接，选档信号输出装置通过选档信号输入齿轮齿合连接齿条部，与选档驱动装置产生同步动作；换档信号输出装置通过第二齿轮传动装置连接在第一齿轮传动装置上，与换档驱动装置产生同步动作。本发明自动变速器选换档执行机构结构简单紧凑，传动效率高，可以充分适应各种不同工况下的换档要求，适于电控机械式自动变速器使用。