一种机械自动变速器换挡执行机构，包括箱体和装设于箱体内的操纵杆，操纵杆上连有由电机控制的操纵杆摆动传动机构、由电机控制的操纵杆移动传动机构、操纵杆摆动位置、移动位置检测机构及挡位互锁机构，在操纵杆上装有被动齿轮，操纵杆上设有移动连接槽、摆动检测连接槽和移动检测连接槽，操纵杆摆动传动机构通过其所设主动齿轮与被动齿轮相啮合，操纵杆移动传动机构通过其所设移动拨销与移动连接槽连接，操纵杆摆动位置检测机构与摆动检测连接槽连接，操纵杆移动位置检测机构与移动检测连接槽连接；挡位互锁机构装于箱体上并与操纵杆上的被动齿轮相接。本实用新型结构简单，维修方便，制造难度低，操作方便可靠，工作效率高，能减轻驾驶员劳动强度。