本实用新型公开了一种自动变速器换挡机构，减速机构包括传动轴，传动轴包括与换挡电机的输出端固定的输入安装部、偏心部以及支撑部，偏心部的轴心线与输入安装部以及支撑部的轴心线不在同一直线上；用于与变速箱体固定的内齿轮；外传动齿轮，外传动齿轮套在偏心部上并与偏心部连接，外传动齿轮位于内齿轮内且与内齿轮啮合，外传动齿轮在传动轴的驱动下形成自转，同时外传动齿轮通过与内齿轮的啮合形成公转；输出部件，输出部件可转动地安装在支撑部上，输出部件分别与外传动齿轮和换挡鼓连接，输出部件、换挡鼓、支撑部、输入安装部以及换挡电机的轴心线位于同一直线上。本实用新型能避免变速器径向空间不足以及与其他零部件干涉的优点。