一种能使汽车在换挡时不用踩离合器的汽车半自动换挡变速器。在变速箱体内，带动转轴与从动转轴分别从两端轴孔穿入平行安装在箱体另一端，带动转轴上分别固定有各挡位带动齿轮，它又分别与从动转轴上的相应挡位的各从动齿轮相咬合，从动齿轮与从动转轴是相对能滑动但又与同转轴上的一个打滑锁紧器连接在一起，打滑锁紧器另一侧从里穿出三个圆柱形开关杆并与同轴上的带U形槽的圆形滑块相连；而打滑锁紧器则可通过其上设置的开关来控制其与从动转轴的打滑和抱死锁紧，需要进入什么挡位时就把本挡位打滑锁紧器的开关转换使其与从动转轴锁紧带动汽车运行不需踩下离合器就能实现换挡。