一种机械自动变速器，它在上半壳体和下半壳体内的输入轴端上固定连接有输入齿轮，在上半壳体和下半壳体内的输出轴端上连接有输出齿轮，在上半壳体和下半壳体内设有两个板形的行星齿轮支架，在输入轴上穿接有一个板形的行星齿轮支架，在输出轴上穿接有一个板形的行星齿轮支架，在两行星齿轮支架的两外端之间活动连接有行星齿轮轴，在行星齿轮轴上固定连接有行星大齿轮、行星小齿轮及偏心轮，该行星大齿轮与输入齿轮啮合，该行星小齿轮与输出齿轮啮合，在偏心轮的内侧设置有带弹簧的顶轮；所述的输入轴和输出轴的轴心在一条直线上。本实用新型的优点是：结构简单、制造成本低、维修使用方便，具有广阔的市场前景。