汽车变速器试验台自动换档机械手

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。包括两个可控伸缩杆、支架和腕部，每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。在进行变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。与传统的汽车变速器试验台相比，本实用新型结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。

基本信息

专利标题：

汽车变速器试验台自动换档机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620025029.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-07-21

授权号：

CN2925776Y

授权日：

2007-07-25

发明人：

李占贤李隽明李宗岩王家金张进

申请人：

河北理工大学

申请人地址：

063009河北省唐山市路南区新华西道46号

代理机构：

唐山永和专利事务所

代理人：

张云和

优先权：

CN200620025029.6

主分类号：

B25J1/04

IPC分类号：

B25J1/04