一种以行星齿轮周转方向变化传动实现无极变速的汽车变速器。将行星齿轮与发动机输出轴用万向联轴器连接、行星齿轮与太阳齿轮、齿圈啮合，将一套减速器总承与齿圈固定、安装在中轴上转动，其转动方向与行星齿轮一致、由内棘齿机构锁定，太阳齿轮驱动减速器头道齿轮、减速器末齿轮与行星齿轮转动方向一致、驱动付齿圈及输出齿轮。太阳齿轮的转速在离心拉力器和液油阻尼装置的作用下随输出轴转速的增大而减少、直至静止，形成行星齿轮由围绕齿圈周转、驱动太阳齿轮带动减速器做减速输出渐变为围绕太阳齿轮周转、驱动齿圈及输出齿轮作高速转动的输出渐变过程。该无极变速器机械性能高，无冲击，变速比高，变速功耗小，生产工艺简单，成本低。