一种自动驾驶车辆的转向装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本实用新型的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶车辆的转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020104781.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211685302U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
迟达刘洪波秦运海刘继伟
申请人 ：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020104781.X
主分类号 ：
B62D3/02
IPC分类号 ：
B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D3/00
转向传动机构
B62D3/02
机械的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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