本实用新型公开了一种无人驾驶汽车车内自动控温装置，涉及自动控温装置技术领域。本实用新型包括控制箱，控制箱内壁装设有矩形块、波纹管，矩形块内部开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动配合有第一杆体，第一杆体铰接在波纹管的一端，第一杆体的另一端转动配合有第一圆柱，第一圆柱转动配合在控制箱内部，波纹管为密封性结构。本实用新型通过控制箱内部装设密封性结构的波纹管，车内温度导致波纹管因为内部压强而发生伸缩变化，使矩形板、第一圆柱发生相应的转动，继而触发制冷开关、制热开关连接的车内制冷、制热系统来对无人驾驶汽车内部进行温度的调节，不仅提高了无人驾驶汽车内部环境的舒适度，也降低了乘车人员调节温度的繁琐性。