本申请提供一种室内场景定位方法及装置，该方法包括：将所述实时图像输入目标模型，识别所述实时图像中目标定位标识；基于所述目标定位标识的第一位置信息，确定当前位置的位置信息；其中，所述目标定位标识为目标建筑内的用于辅助定位的定位标识集合中的至少一个；所述目标模型为使用目标样本集对改进型YOLOv5模型进行训练后得到的；所述目标样本集包括：包含所述目标建筑内用于辅助定位的定位标识的图像。本申请提供的室内场景定位方法及装置，采用具有普适性的室内场景标识作为定位锚点，使得在不同的室内场景下，均可以按照本申请提供的识别匹配定位方法进行室内场景下的实时定位。