本发明公开了一种连贯场景映像库的建立方法、场景识别装置、存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的源数据，其中，源数据包括如下至少之一：车辆的车联网数据、地图数据、图像数据、音频数据、环境数据；采用场景模型对源数据进行场景拟合，获得多个单场景，其中，多个单场景包括车辆在不同驾驶环境中的场景信息；对多个单场景分类处理，获得场景映像库，场景映像库用于输出连贯场景，其中，场景映像库包括多级映像单元，每一级的映像单元中包括多个单场景中的至少一个单场景，连贯场景包括至少一级映像单元，输出的连贯场景的映像单元中包括至少一个单场景。本发明解决了相关技术的场景识别不够体系化的技术问题。