本发明提供了一种全任务场景消防员精确定位方法及系统，包括：智能消防栓系统模块：参考定位信标，监测健康状态，探测火情和预测态势，警报和任务指引；可移动式智能参考定位系统模块：参考定位信标，自主定位获取信息，通过IMU单元自主定位获取信息，解算参考定位；可穿戴式单兵定位系统系统：参考定位标签，接收信号解算出精确位置，自主定位获取信息，任务指引，监控生理信息；消防任务监控指挥终端系统模块：监控人员定位，监控和预测火情态势，任务优化和指挥，监控设备状态，显示与控制；中央处理服务器模块：监控信息，优化任务和指引，解算定位，数据库管理。本发明提供了一种对消防人员全任务阶段进行精确定位和任务指引的方法。