一种机器人的定位方法及定位装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种机器人的定位方法及定位装置,获取机器人按照当前位姿在地下停车场的停车区域所采集到的轮廓点云数据;停车区域包括至少一个电梯口和多个立柱;计算获取到的轮廓点云数据与停车区域的电子地图对应的参考点云数据之间的匹配度;若匹配度小于预设匹配阈值,则计算每个轮廓点云数据与参考点云数据之间的差值;根据差值,调整机器人的当前位姿;若匹配度不小于预设匹配阈值,将达到预设匹配阈值的匹配度对应的机器人的位姿,确定为机器人在停车区域中的目标位姿。本申请能够通过自动循环计算机器人的当前位置在电子地图中的匹配度,与电子地图做实时匹配以进行精准定位,提高机器人的定位精度。
基本信息
专利标题 :
一种机器人的定位方法及定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114353807A
申请号 :
CN202210274358.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-03-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈猛岳雪吴青海
申请人 :
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号(109-1号)2层247-11724室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
高燕
优先权 :
CN202210274358.8
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220321
申请日 : 20220321
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载