本申请提供了一种机器人的定位方法及定位装置，获取机器人按照当前位姿在地下停车场的停车区域所采集到的轮廓点云数据；停车区域包括至少一个电梯口和多个立柱；计算获取到的轮廓点云数据与停车区域的电子地图对应的参考点云数据之间的匹配度；若匹配度小于预设匹配阈值，则计算每个轮廓点云数据与参考点云数据之间的差值；根据差值，调整机器人的当前位姿；若匹配度不小于预设匹配阈值，将达到预设匹配阈值的匹配度对应的机器人的位姿，确定为机器人在停车区域中的目标位姿。本申请能够通过自动循环计算机器人的当前位置在电子地图中的匹配度，与电子地图做实时匹配以进行精准定位，提高机器人的定位精度。