一种机器人重定位方法、芯片及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人重定位方法、芯片及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295134A
申请号 ：
CN202111524914.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐以廷杨武肖刚军
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111524914.4
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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