清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，所述第二横向与所述第一横向方向相反；依次重复执行所述第一清洁路径、所述第二清洁路径以及所述第三清洁路径。本发明清洁机器人的清洁方法通过重复执行三段式系列路径而提高了清洁效果。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111528746A
申请号 ：
CN202010313934.6
公开（公告）日 ：
2020-08-14
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN111528746B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘敦浩蒋顺锋
申请人 ：
深圳市银星智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010313934.6
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-03 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : A47L 11/40
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市银星智能科技股份有限公司
变更后 : 深圳银星智能集团股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
变更后 : 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市银星智能科技股份有限公司
变更后 : 深圳银星智能集团股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
变更后 : 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
2022-05-03 ：
授权
2020-09-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20200420
申请日 : 20200420
2020-08-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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