本发明公开了一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。