本实用新型提供一种陪伴机器人，涉及机器人技术领域。该陪伴机器人，包括部、连接处一、上身、连接处二、上臂、下臂、手部、下身、大腿、小腿和脚部，所述头部的内壁与连接处一的外壁活动连接，所述连接处一的外壁与上身的内壁活动连接。该陪伴机器人，通过对语音的识别、人体的感应、声光和动作的触碰进行与之交流，通过视频通话的设置，远程的人像通过显示器进行显示，麦克风和扬声器进行声音的传递，该陪伴机器人，通过控制系统连接检测装置，检测装置连接有内部传感器和外部传感器，内部传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制系统，形成闭环控制。