宠物陪伴机器人的踏步结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了宠物陪伴机器人的踏步结构，包括机体，机体的底部设置有连接盘，连接盘的底部连接有两个间隔布置的摆动臂；摆动臂包括上部铰接在连接盘底部且前后摆动的上肢臂以及顶部铰接在上肢臂底部且前后摆动的下肢臂，下肢臂的底部设置有滚动轮；连接盘的底部连接有两个朝下延伸且上下伸缩的抵接杆，两个抵接杆分别布置的摆动臂的外侧；当上肢臂朝前摆动时，下肢臂朝下摆动，且抵接杆朝下伸出；当上肢臂朝前摆起，下肢臂朝下摆动时，此时的摆动臂处于朝前迈出的操作，利用抵接杆朝下延伸，抵接杆抵接着楼梯或地面等，维持整个宠物陪伴机器人的迈步平衡，从而宠物陪伴机器人可以较为平衡的上下楼梯，适用性较广。
基本信息
专利标题 ：
宠物陪伴机器人的踏步结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021887967.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212828758U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
杨郁林韩卓伟谭瀚孜刘娇
申请人 ：
重庆浪尖智能科技研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN202021887967.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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