本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，涉及宠物机器人技术领域，包括机壳，所述机壳通过驱动电机连接有两个驱动轮和一个从动轮，所述机壳的底部安装有可拆卸的底板，所述底板上设置有与驱动轮和从动轮对应的活动口，所述底板上设置有垃圾仓，所述机壳上设置有与垃圾仓对应的取出口，所述机壳上转动连接有与取出口对应的舱门。本实用新型中，机壳上设置有驱动轮和从驱动，使得该产品实现了移动车辆搭乘移动的功能，而猫或狗具有喜欢搭乘移动物体的特性，本发明产品是移动平台，两个驱动轮和第三点的从动轮构成三支点移动平台，两个驱动轮可以差速转向和驱动移动，解决了现有的宠物玩具功能单一的技术问题。