本实用新型公开了一种宠物陪伴机器人装置，包括支撑腿、箱体和喂食装置，喂食装置由液压臂和齿轮夹持杆组成，液压臂内装有齿轮夹持杆，齿轮夹持杆的两侧安装有粮食储存箱以及清水储存箱，粮食储存箱底部开设有粮食漏出口，清水储存箱底部开设有清水放出口，粮食漏出口和清水放出口处均连接设置有滑槽，滑槽内滑动套装有食物挡板，两个食物挡板通过连接部件连接有推车，推车在齿轮的两侧对称分布，两个推车通过锯齿杆固定连接，锯齿杆与齿轮齿槽啮合。控制盒控制电机正反转来控制喂食以及喂水，通过控制液压伸缩臂的伸缩来控制皮球上下移动，供宠物玩乐，极大解决了宠物独处时面临的问题，当主人不在家时，完全可以由这台宠物机器人陪伴宠物。