本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了宠物陪伴机器人的非相似多余度导航控制结构，包括机体，机体内设置有控制器以及多个卫星信号接收器；机体上设置有前方摄像头、后方摄像头以及中部摄像头，前方摄像头设置在机体的顶部，拍摄前方视野，中部摄像头设置在所述机体的中部，后方摄像头设置在机体的下部，拍摄后方视野；卫星信号接收器、前方摄像头、后方摄像头以及中部摄像头分别与控制器电性连接；利用前方摄像头以及后方摄像头分别拍摄前方及后方的视野，中部摄像头作为辅助拍摄所用，从而保证宠物陪伴机器人对周围环境的全部视野都可以导航，并且，通过设置多个卫星信号接收器，保证通讯工作的顺畅进行，避免出现通讯中断的现象。