本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。