一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片
公开
摘要
本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
基本信息
专利标题 ：
一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589710A
申请号 ：
CN202210212638.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李国辉周泳闯金儒彬
申请人 ：
珠海市一微机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲红山路26号(阳光大厦)1栋1301房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210212638.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A01K15/02 B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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