一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人，所述方法包括：步骤S1，割草机器人确定其前方的草坪边界的位置；步骤S2，割草机器人判断草坪边界外的区域是否可以调头，如果可以调头，则越过边界，在草坪边界外的区域进行调头，然后回到草坪边界内原定的路径上进行作业。与现有技术相比，本发明所述的方法控制割草机器人对草坪边界外的区域情况进行判断，如果可以通行，则越过边界去利用非草坪区域进行调头，防止车轮在转向过程中对草坪施加过大的压力，从而降低草坪的损伤，同时防止车痕。
基本信息
专利标题 ：
一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545948A
申请号 ：
CN202210185281.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨武周和文唐以廷
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210185281.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A01D34/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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