割草机器人割草控制方法、系统及装置
授权
摘要
本发明适用于割草机器人技术领域，提供了一种割草机器人割草控制方法、系统及装置，该方法包括：当接收到割草任务指令时，生成默认起点位置；根据所述默认起点位置作为起始点进行割草操作，根据所述默认起点位置作为起始点进行割草操作，当完成割草操作后重新生成不同所述默认起点位置，并将所述默认起点位置设置为下次割草操作的起始点。本发明可以对起始点的位置选择做随机化处理，使割草机器人可以在指定区域内的任何地方开始执行割草，以避免设备在同一个地方被多次阻断，提高了割草质量和割草效率。
基本信息
专利标题 ：
割草机器人割草控制方法、系统及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110663345A
申请号 ：
CN201911018673.9
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN110663345B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾振勇
优先权 ：
CN201911018673.9
主分类号 ：
A01D34/00
IPC分类号 ：
A01D34/00 G05B15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 34/00
申请日 : 20191024
申请日 : 20191024
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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