割草机器人及具有其的割草机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供一种割草机器人及具有其的割草机器人系统，割草机器人包括：UWB定位装置，用于与已知坐标的UWB基站进行信息交互，以获得UWB数据，并依据UWB数据获得割草机器人的UWB定位坐标；激光定位装置，用于与已知坐标的反光标进行信息交互，以获得激光数据，并依据激光数据获得割草机器人的激光定位坐标；主控制器，用于通信连接UWB定位装置和激光定位装置，以接收割草机器人的UWB定位坐标和/或接收割草机器人的激光定位坐标，并且以UWB定位坐标、激光定位坐标、UWB定位坐标和激光定位坐标进行融合后的坐标其中之一作为割草机器人的当前位置坐标。本实用新型融合UWB定位和激光定位的优点，提升机器人的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
割草机器人及具有其的割草机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921337336.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN211558013U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
朱绍明陈泓
申请人 ：
苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区华虹街18号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏婷婷
优先权 ：
CN201921337336.1
主分类号 ：
A01D34/00
IPC分类号 ：
A01D34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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