本申请提供了一种割草装置和割草机器人。割草装置包括触发机构、升降机构和割草机构，割草机构安装在升降机构上，升降机构与触发机构电连接，被设置成根据触发机构被触发的状态调节割草机构的离地高度。割草装置应用于割草机器人，将触发机构设置成在割草机器人行进过程中被遇到的较低的障碍物触发，升降机构在触发机构被触发时将割草机构升起，使割草机构升起至高于障碍物的位置，这样割草机器人在行进过程中，能够顺利通过障碍物，割草机构不会卡在障碍物上，因此割草机器人不会出现卡底的问题。