本实用新型涉及一种智能割草机器人的内部结构，包括一块底板，两个行走电机，一个割草电机，两个同步带传动装置，四个轮子，两根履带。所述的两个行走电机固定在底板上，通过同步带传动装置带动轮子，轮子与履带啮合传动运动和动力，完成割草机的履带式行走装置。所述的割草电机固定在底板上，带动刀片旋转完成割草功能。使割草机具备履带式行走的功能，克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走，和传统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。