一种智能割草机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能割草机器人，包括机体、刀盘、第一后轮、第二后轮、第一前轮和第二前轮，所述第一后轮和第二后轮转动连接于机体上；还包括放置于机体内的电池、开关电源电路模块、低压差线性稳压器、主处理器、无线通信模块、刀盘驱动电路、刀盘电机、前轮电机驱动模块、第一前轮电机和第二前轮电机，以及放置于机体顶部的超声波传感器模块和放置于机体前端的图像传感器模块；解决了手扶式和半自动化式的割草机不具备智能性、人力成本高且效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能割草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920675373.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210298559U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
陈松柏李楚川吴佳蒋欣睿李铭唐鑫林
申请人 ：
四川农业大学
申请人地址 ：
四川省雅安市雨城区新康路46号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈选中
优先权 ：
CN201920675373.7
主分类号 ：
A01D34/64
IPC分类号 ：
A01D34/64 A01D34/00 A01D75/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/64
安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的
法律状态
2022-04-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 34/64
申请日 : 20190510
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210510
申请日 : 20190510
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210510
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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