本发明公开了一种割草机器人的割草作业优化方法，割草机器人正常运行时，采用碎草模式，并且在机器人运行过程中实时检测割草电机负载电流，当割草电机负载电流大于预设的负载电流阈值时，机器人在碎草模式实施的情况下，进一步采用减小作业步进宽幅模式，所述碎草模式为：通过调整刀盘的旋转方向，将碎草屑抛到未作业区域，所述减小作业步进宽幅模式为：将作业步进宽幅由正常作业步进宽幅W1调整到W2，所述W2＜W1。本发明采用两种模式相结合工作可在实现碎草使得草地更加美观的同时保证割草电机刀盘负载不会过大。