回桩方法、装置及割草机器人
公开
摘要
本发明提供一种回桩方法、装置及割草机器人。方法用于引导割草机器人回到充电桩，割草机器人上配置有图像采集装置，充电桩上分布有特征标识，方法包括：获取割草机器人的图像采集装置在充电桩的桩前区域内采集的可用图像帧，图像帧中识别出的特征标识的数量大于或等于N，N为取值大于或等于3的正整数；根据识别出的特征标识在图像帧中的二维坐标、特征标识在世界坐标系内的三维坐标、以及图像采集装置的成像参数，确定割草机器人相对充电桩的相对位姿；根据相对位姿，驱动割草机器人回到充电桩。
基本信息
专利标题 ：
回桩方法、装置及割草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610035A
申请号 ：
CN202210234711.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
颜旭俞天宁
申请人 ：
未岚大陆（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210234711.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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