高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法，针对已满足在三个预设工作状态下均不发生倾翻的曲臂式高空作业平台，将折臂角度β的最大角度βmax代入其已知的第一稳定性控制函数L＝g(α，β，S)，从而得到优化的第二稳定性控制函数L＝f(α，S)。上述三个预设工作状态分别为：状态一，折臂最大角度全伸，主臂最大角度全缩；状态二，折臂最小角度全缩，主臂最大角度全缩；状态三，折臂最大角度全缩，主臂水平全缩。本发明提供的优化控制方法通过将更为简化的稳定性控制函数与简单的折臂调整方法相配合，保证了曲臂式高空作业平台的稳定性，有利于简化控制程序，从而提高可靠性。
基本信息
专利标题 ：
高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112938853A
申请号 ：
CN202110260843.5
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-03-10
授权号 ：
CN112938853B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
潘彬刘国良
申请人 ：
湖南星邦智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
伍传松
优先权 ：
CN202110260843.5
主分类号 ：
B66F11/04
IPC分类号 ：
B66F11/04 B66F17/00 B66C23/82 B66C23/68
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F11/00
其他类目不包含的专用提升装置
B66F11/04
用于移动式平台或工作室的，如车辆上的，用以使工作人员能到达他们所需要的位置进行工作
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 11/04
申请日 : 20210310
申请日 : 20210310
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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