本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种高空作业平台控制方法及高空作业平台。包括如下步骤：获得扩腿油缸工作指令；控制扩腿油缸伸缩；当扩腿油缸伸缩量达到预设扩腿油缸伸缩量时，扩腿油缸停止工作；作业平台上升。本发明提供的方法，结合高空作业平台的实际工况，来控制扩腿油缸伸缩量，另外，该方法还能够根据想要达到的高度来控制扩腿油缸的伸缩，与现有技术中支腿完全展开后才能作业相比，本控制方法不需要将支腿完全扩腿后再将作业平台上升，能够适用于不同工况下的需要，如此可节省操作时间，提高操作速度，同时能够降低能源损耗。